近日，电子与信息工程学院肖秀春教授指导的“智控解算与水声定位领航者”本科生创新团队成员詹子滢同学以第一作者身份，在工业信息领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics（中科院1区 TOP期刊）发表高水平学术论文《Robust Adaptive Integral Neurodynamic for Time Varying QR Factorization With Application to Manipulator Motion Planning》。
该研究针对噪声环境下时变复矩阵QR分解计算滞后、精度不足等问题，构建鲁棒自适应积分神经动力学模型，提升算法求解精度与抗干扰能力，并将模型应用于七自由度机械臂运动规划，验证了算法的工程实用价值。据悉，詹子滢自大二加入团队开展科研工作，在团队项目化培养模式下，累计以第一作者发表SCI论文2篇，获授权发明专利1项。
作为学校重点建设的本科创新团队，“智控解算与水声定位领航者”始终立足学科前沿，坚持导师引领、同伴互助、项目驱动的培养模式，持续产出高质量学术成果，人才培养成效突出。今年9月，团队4名大四本科生全部获得推免攻读研究生资格，且四名同学本科期间均完成SCI期刊论文发表。
近年来，创新创业学院高度重视本科创新团队建设，把创新团队作为科创人才培育的重要载体。通过遴选优秀指导教师、搭建跨学科学生科研梯队、设置前沿科研攻关项目，构建“导师传帮带、项目练本领、团队共成长”的培养机制，充分发挥优秀学生的传帮带作用，让学生在团队协作中开展真问题研究，实现学术能力、创新思维与综合素养协同发展。
下一步，学院将继续强化创新团队培育建设，不断完善团队运行与培养机制，发挥优秀创新团队的示范辐射作用，挖掘本科生创新潜力，推动更多本科生科创成果涌现，为学校创新人才培养工作注入新动能。
