基本信息

丁宏钰

学 位：博士

职 称：副教授

研究方向：精密减速器、机器人关节、人形机器人构型、机器人运动控制

Email：edward.ding@gdou.edu.cn

通讯地址：广东省阳江市江城区罗琴路1号厚为楼1306G

个人简介

丁宏钰，博士，副教授，高级工程师，硕士生导师。主要研究领域为精密减速器、机器人关节、人形机器人构型、机器人运动控制。具有超过15年的减速器和机器人工程实践经历，主导了多款减速器和机器人产品的产业落地。主持国家自然基金面上项目1项；参与制定国家标准2项，发表论文12篇，获授权发明专利63项；荣获中国专利优秀奖、广东省专利银奖和优秀奖各1项，荣获机械工业技术发明一等奖1项。担任中国通用机械工业协会减变速机分会标准化委员会委员、全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC357)委员、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员。

教育经历

2018.09-2022.07，北京工业大学，机械工程，博士

2004.09-2007.07，沈阳农业大学，农业机械化工程，硕士

2000.09-2004.07，沈阳农业大学，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历

2023.01至今, williamhill中文官网, 机械与能源工程学院，副教授

2016.08-2023.01，深圳市优必选科技股份有限公司，硬件技术专家（总监级）

2015.10-2016.08，深圳市大族精密传动科技有限公司，结构主管

2010.02-2015.09，德昌电机(深圳)有限公司，齿轮专家

2007.07-2010.02，大行科技(深圳)有限公司，研发工程师

科研项目

 [1]双足仿人机器人准直驱关节的传动透明度理论研究，国家自然基金面上项目, 2024.01-2027.12，主持，经费50万元。

 [2]面向动态能量调控的机器人关节多物理域耦合滞回理论 及应用，国家自然基金面上项目, 2026.01-2029.12，参与，经费50万元。

 [3]高性能机器人关节研发，企业横向课题，2023.09-2026.07，主持，经费30万元。

期刊论文

 [1]丁宏钰,石照耀,张攀,等.准直驱关节传动透明度研究的起源、现状与发展趋势[J].哈尔滨工程大学学报,2026,47(6):1350-1358. （期刊封面文章）

 [2]丁宏钰,石照耀,张攀,等.人形机器人腿部构型研究的历史、现状与展望[J].华南理工大学学报(自然科学版),2025,53(10):131-144.

[3] Hongyu Ding, Zhaoyao Shi, Yisen Hu, et al. Lightweight design optimization for legs of bipedal humanoid robot[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64: 2749-2762.

[4]石照耀,丁宏钰,汪文广,等. 双足机器人腿部新构型设计与实验研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(1):103-112.

[5]丁宏钰, 石照耀, 岳会军, 等. 国内外双足人形机器人驱动器研究综述[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2021, 42(7): 936-945.

授权专利

[1]丁宏钰，吴秦荣，莫月珠等.一种准直驱关节及其传动透明度设计方法:202610317422.4[P].2026-05-05.

[2]丁宏钰，黄亮.髋腰关节结构及人形机器人:202111362854.0[P].2024-02-13.

[3]丁宏钰，李景晨，胡毅森.机器人优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质:202011616532.X[P].2023-12-15.

[4]丁宏钰，黄忠奎.关节储能可调装置及机器人:202110998157.8[P].2022-09-16.

[5]丁宏钰，胡毅森，李健.双轴输出舵机及机器人:202011444264.8[P].2022-03-29.

[6] 熊友军，丁宏钰，杜旭超.舵机及机器人:201811291334.3[P].2021-10-29.

[7] Hongyu Ding, Yuezhu Mo, Shuzhi Mo, et al. Servo reducer: US 12,601,402B2 [P].2026-04-14.

社会、学会及学术兼职

中国通用机械工业协会减变速机分会标准化委员会委员

全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC357)委员

中国计算机学会智能机器人专业委员会委员

主讲课程

《机械设计课程设计》、《机械设计基础》、《互换性与技术测量》、《机械精度设计与检测》。