基本信息

余龙焕

学 位：博士

研究方向：智能制造装备与机器人运动控制

Email   ：yulonghuan@gdou.edu.cn

通讯地址：广东省阳江市江城区罗琴路1号williamhill中文官网阳江校区机械与能源工程学院

个人简介

余龙焕，男，博士。主要研究方向包括非线性系统建模与辨识、精密检测与传感以及精密运动控制，研究成果主要面向超精密加工、半导体制造、生物医疗以及光学工程等领域。已发表学术论文5篇，其中SCI收录4篇，EI收录1篇，授权发明专利3项。

教育经历

2019-09至2026-06，华南理工大学，机械工程，博士

2016-09至2019-06，华南理工大学，机械工程，硕士

2012-09至2016-06，武汉理工大学，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历

2026-09至现在，williamhill中文官网，机械与能源工程学院，专任教师

科研项目

(1) 基于精密微扫描的亚像素超分辨率视觉检测关键技术与应用，华南理工大学-TCL科技创新基金，项目编号：20242064，2024.12-2026.11，参与，经费：80万

(2) 基于柔顺机构和微视觉的微纳操作系统基础研究，国家自然科学基金国际合作与交流重点项目，项目编号：51820105007 ，2019.01-2023.12，参与，经费：246万

(3) 平面3RRR并联定位平台研发，企业委托横向项目，项目编号：TC20220113467，2022.01-2022.08，参与，经费：50万

(4) 压电陶瓷扫描机构研制，企业委托横向项目，2021.03-2021.08，参与，经费：25万

期刊论文

[1] Longhuan Yu, Jianhao Lai, Hai Li, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow. Precision tracking of a piezoelectric nanopositioning system via cascaded serial ILC-based variable-parameter closed-loop inversion feedforward control[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2026, 403: 117687.

[2] Longhuan Yu, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow. High bandwidth control of a piezo-actuated nanopositioning system based on a discrete-time high-order dual-loop framework[J]. Sensors, 2025, 25(18): 5754.

[3] Longhuan Yu, Zhicheng Qiu, Xianmin Zhang*. Radial basis function neural network vibration control of a flexible planar parallel manipulator based on acceleration feedback[J]. Journal of Vibration and Control, 2022, 28(3–4): 351–363.

[4] Longhuan Yu, Xianmin Zhang*, Jianhao Lai, Sergej Fatikow. Tracking control of a piezo-actuated compliant mechanism based on an improved Bouc–Wen hysteresis model with variable parameters[J]. AIP Advances, 2023, 13(5): 055129.

[5] 余龙焕，邱志成，张宪民*. 基于加速度反馈的平面3-RRR柔性并联机器人自激振动控制[J]. 机械工程学报，2019，55(21)：40–50

授权专利

[1] 余龙焕；邱志成；一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法，2023.06.20，发明专利，ZL201811157610.7.

[2]. 余龙焕；邱志成；双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法，2023.03.21，发明专利，ZL201710507051.7.

[3]. 邱志成；余龙焕；混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，2024.01.02，发明专利，ZL201710506744.4.

主讲课程

《机器人驱动与控制》。